腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（)表示。
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在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（)。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系
机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（)。
A.灵活工作空间
B.次工作空间
C.工作空间
D.奇异形位
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（)。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
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