题目内容

下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径（)。

A. 质量平衡技术
B. 弹簧力平衡技术
C. 可控力平衡技术
D. 非可控力平衡技术

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按照机器人的几何结构，机器人可分为：（)

A. 行走机器人
B. 工业机器人
C. 串联机器人
D. 并联机器人

优先股的“优先”权主要表现在（)。

A. 优先分配股利
B. 优先分配剩余财产
C. 管理权优先
D. 决策权优先

资本保全约束要求企业发放的股利或投资分红只能来源于企业的（)。

A. 盈利
B. 净利润
C. 当期利润
D. 留存收益

通常将机器人的力传感器分为以下三类（)。

A. 臂力传感器
B. 关节力传感器
C. 腕力传感器
D. 指力传感器