题目内容

微分控制器的控制作用是（）.

A. 根据误差变化率加速系统的误差消除
B. 根据误差的大小加速系统的误差消除
C. 根据误差减缓系统的误差消除
D. 根据误差变化率缓减系统的误差消除

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B. 错误

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A. 正确
B. 错误