A. 与液压助力器串联,位于助力器下游 B. 与液压助力器串联,位于助力器上游 C. 与液压助力器并联,外筒固定在机体上,活动杆通过摇臂与驾驶杆相连 D. 与液压助力器并联,外筒固定在机体上,活动杆连接在舵面上