MoveAbsj指令是绝对运动指令,其作用是( )。
A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置
将机器人的TCP 沿直线运动至p20目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
将机器人的TCP快速移动运动至p20目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
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