通过绘制家庭图谱，往往可以更清楚地发现过去没有发现的问题，对这些问题的自我发现有助于激发自我改变。
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用基点法求解刚体平面运动问题时，下列说法正确的是（ ）
A. 必须以速度为零的点为基点
B. 必须以加速度为零的点为基点
C. 必须以速度和加速度为零的点为基点
D. 基点可以任意选取
车轮沿直线轨道滚而不滑，某瞬时车轮与轨道的接触点为车轮的速度瞬心，其速度为零，故速度瞬心的加速度亦为零。
A. 对
B. 错
当平面运动刚体角速度为0时，平面图形上两点的加速度在此两点连线上的投影相等。
A. 对
B. 错
通常把平面运动的角速度和角加速度直接称为刚体的角速度和角加速度，而无须指明它们是对哪个基点而言。
A. 对
B. 错
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