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离散系统特征方程式的所有根均在Z平面的单位园内是系统稳定的( )。

A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是

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单位阶跃信号的 ( )变换为z/(z-1)。

离散控制系统的稳定性与采样频率有关。 ( )

A. 对
B. 错

离散控制系统分为计算机控制系统和脉冲控制系统两类。( )

A. 对
B. 错

差分方程有前向差分方程和后向差分方程的两种形式。( )

A. 对
B. 错

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