曲柄摇杆机构中能绕机架作连续整周回转的连架杆称（）。
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在铰链四杆机构中，已知各杆长度分别为：60mm、70mm、90mm、110mm，现以60mm的杆作为机架，则该机构为：
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 上面三种情况均有可能。
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件之一就是“最短杆与最长杆的长度之和应（）其余两杆之和“
A. 大于或等于
B. 小于或等于
C. 不等于
平行四杆机构工作时，其传动角（）。
A. 始终保持为90度
B. 始终是0度
C. 是变化值
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，会出现最小 传动角的值。
A. 曲柄与连杆
B. 曲柄与机架
C. 摇杆与机架
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