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目前,常用的四种改进数字PID控制器的措施包括()、()、()和带死区的PID控制算法。

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积分饱和的定义是:如果执行机构已经达到极限位置,仍然不能消除静差时,由于积分作用,尽管PID差分方程式所得到的运算结果继续增大或减小,但()。

在计算机控制系统中,某些系统为了避免控制动作过于频繁,以消除由于频繁动作所引起的振荡,有时采用的所谓()的PID控制系统。

下列不属于政府财政总预算会计科目的是()

A. 银行存款
B. 在途款
C. 国库现金管理存款
D. 其他应收款

年初,某市政府财政预算稳定调节基金余额为350000元,本年总预算会计“动用预算稳定调节基金”贷方发生额为20000元,“安排预算稳定调节基金”科目发生额为0,则年末,该市政府预算稳定调节基金余额为()元。

A. 370000
B. 330000
C. 0
D. 350000

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