A. 转动副 B. 移动副 C. 凸轮副 D. 齿轮副
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构
A. 有一个曲柄 B. 有两个曲柄 C. 有两个摇杆
A. S=L1 B. S= 2L1 C. S= 3L1
A. 刚性 B. 柔性 C. 刚性和柔性