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采用PI调节器的单闭环系统稳定运行时，转速给定值和反馈值理论上是相等的。

A. 对
B. 错

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电机允许的最大电流Idbl一般为电机额定电流的1.5~2倍。

A. 对
B. 错

截止电流Idcr应大于电机额定电流，一般为1.1~1.2倍。

A. 对
B. 错

单闭环直流调速系统可以采用比例调节器，也可以采用PI调节器。

A. 对
B. 错

有静差系统带负载稳态运行时有转速降落，无静差系统带负载稳态运行时无转速降落。

A. 对
B. 错