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若行星轮系只有2个自由度,我们称之为差动轮系。( )

A. 对
B. 错

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轮系在结构较紧凑的条件下,可获得较大的传动比。( )

A. 对
B. 错

与单对齿轮传动相比 ,轮系在可实现远距离的传动,且结构紧凑。( )

A. 对
B. 错

轮系可实现变速和变向。( )

A. 对
B. 错

差动轮系不仅可实现运动的合成 ,也能实现运动的分解。( )

A. 对
B. 错

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