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工业机器人按自由度分类,一般不包括。

A. 二自由度机器人
B. 三自由度机器人
C. 五自由度机器人
D. 冗余自由度机器人

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一个刚体在空间运动具有多少自由度。

A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个

工业机器人按运动控制方式分类,一般可分为。

A. 点位控制型机器人和连续轨迹控制型机器人
B. 点位控制型机器人和二维控制机器人
C. 连续轨迹控制型机器人和三维控制机器人
D. 二维控制机器人和三维控制机器人

滚珠螺旋螺母只能承受什么力。

A. 径向
B. 轴向
C. 径向和轴向
D. 力矩

机器人在自动模式下

A. 可以通过示教器操作
B. 不可以通过示教器操作
C. 以上都正确
D. 以上都错误

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