题目内容

计算机构自由度时，构件数n是（）。

A. 原动件数
B. 机架数
C. 活动件数
D. 从动件数

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平面内，一个低副会引入（）个约束。

A. 4个
B. 3个
C. 2个
D. 1个

虚约束不会出现的情况（）。

A. 轨迹重合
B. 对称部分
C. 两个构件多处形成运动副
D. 对构件运动有限制作用的运动副

平面高副引入一个约束。（）

A. 对
B. 错

运动链越长，运动累积误差越小。（）

A. 对
B. 错