筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量。
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筘座的运动必须与、相配合，在满足打纬的条件下，尽量提供大的，以保证引纬顺利进行。
打纬机构的分类：常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为打纬机构、打纬机构及圆筘片打纬机构。打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为的打纬机构、的打纬机构。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为打纬机构。筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为打纬机构。
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