线性控制系统的频率响应是系统对输入（）信号的稳态响应。
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积分环节的输出比输入之后（）。
A. -90°
B. 90°
C. -180°
D. 180°
最小相位系统传递函数的（）。
A. 零点和极点均在复平面的右侧
B. 零点在复平面的右侧,极点在左侧
C. 零点在复平面的左侧，极点在右侧
D. 零点和极点均在复平面的左侧
零型系统开环频率特性奈奎斯特图在复平面上（）。
A. 始于虚轴上的某点，终于坐标原点
B. 始于实轴上的某点，终于实轴上的另一点
C. 始于坐标原点，终于虚轴上某点
D. 始于虚轴上的某点，终于虚轴上的另一点
以下频域性能指标中，根据开环系统来定义的是（）。
A. 截止频率
B. 谐振频率与谐振峰值
C. 通频带
D. 相位裕量和幅值裕量
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