以IRB120机器人为例搭建一个简单的机器人系统，并手动控制机器人运行，将创建步骤截图下来并写上相应的文字说明。

A. 5cm
B. 10cm
C. 15cm
D. 20cm

A. 皮肤准备的目的是预防手术后切口的感染
B. 备皮时间以接近手术为佳，一般为术前2小时
C. 环形或螺旋形消毒：用于小手术野的消毒
D. 以原切口为中心，自上而下，自内而外进行消毒。
E. 关节手术消毒范围，超过上或下一个关节。

A. 农民阶级局限性
B. 利用宗教发动和组织群众具有危害性
C. 没有能正确的对待儒学用
D. 对西方资本主义侵略者缺乏理性认识