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在RSR启动模式下，当RSR接受到了____沿信号后，开始启动程序。

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在PNS启动模式下，当PROD_START接受到了____沿信号后，开始启动程序。

本地自动运行只能执行____个启动程序。

本地自动运行需要在____中进行设置。

本地自动运行状态下，程序必须处于____（单步/连续）运行模式。