A. 正确 B. 错误
A. 航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电 B. 系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 C. 系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 D. 比例微分舵设置太大或放大器存在时滞