一串红花冠类型为()。大豆花冠类型为()。
A. 舌状花冠
B. 唇形花冠
C. 蝶形花冠
D. 十字花冠
There are no other vessels in the vicinity()those at anchor.
A. besides
B. including
C. apart from
D. in addition to
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数,下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是()。
A. 该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
B. 需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
C. 估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
D. 该估算是通过运算电路来完成的