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直接材料预算是在生产预算的基础上编制的，编制时不需要考虑期初、期末原材料存货的水平

A. 对
B. 错

若要对压缩机进行盘车，必须启动辅助油泵。

A. 对
B. 错

旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器。

A. 对
B. 错

PLC有几种分类方法？