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设计的方法很多，按考虑问题的出发点之不同而异。按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即（);另一种就是使系统达到所提出的某项或某几项指标，即（)。

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校正的实质是改变系统的（)分布。

利用反馈环节能改变反馈所包围环节的（)，消除所包围环节的参数波动对系统性能的影响。

相位滞后校正网络相当于一个（)滤波器。

串联校正包括：（)、（)、（)、（)、和PID校正。