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A曲柄摇杆
B双曲柄
C转动导杆
D双摇杆

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A行星轮
B中心轮
C行星架
D齿圈

A传动角大一些，压力角小一些
B传动角和压力角都小一些
C传动角和压力角都大一些
D传动角小一些，压力角大一些

A效率高
B结构紧凑
C工作可靠、寿命长
D传动比稳定

A机架
B摇杆
C连杆
D曲柄