题目内容

常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

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A. 乙型肝炎的传染源主要是患者及病毒携带者
B. 乙型肝炎主要是通过血液、体液、母婴接触传播
C. 甲型肝炎主要通过粪-口途径传播
D. 胎盘球蛋白对甲、乙型肝炎均有较好的预防效果
E. 乙型肝炎可通过主动和被动免疫预防

A. 正确
B. 错误