十六届三中全会审议通过的《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》中，首次提出了“五个统筹”的发展战略方针。其中，统筹城乡发展的实质是（）。

A. 在全面建设小康社会和实现现代化的进程中，选择什么样的发展道路和发展模式，如何发展得更好的问题
B. 从城乡二元经济结构向现代社会主义计划经济向市场经济结构转变
C. 统筹城乡发展的实质，是促进城乡二元经济结构的转变
D. 在经济发展的基础上实现城市与农村社会全面进步，增进全国人民的福利