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以下说法中,哪一个描述的是SYSRDYUO[2]信号()

A. 当伺服动力打开时
B. 程序执行输出。当有程序正在执行时,信号输出
C. 程序暂停输出。当有程序处于暂停状态时,信号输出
D. 暂停输出。当SOP HOLD按钮按下或UOP*HOLD输入为OFF,该项输出为ON

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