题目内容

（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系

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