设已知机构的尺寸(包括各转动副的半径r)、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f,滑块3上作用有力G,方向如图所示。需确定A、B两转动副中的总反力的方向线的位置(不计各构件的重力和惯性力)。选择下列正确分析结果
A. 当滑块1以速度v1等速水平向右运动时,转动副A、B的总反力FR12和FR32共沿图示作用线xx,且FR12 =− FR32,方向箭头相对;
B. 当滑块1以速度v1等速水平向左运动时,平衡力F1为驱动力
C. 当滑块1以速度v1等速水平向左运动时,转动副A、B的总反力FR12和FR32仍共沿作用线xx,且FR12 =− FR32,方向箭头相对
D. 图中两摩擦圆(虚线圆)半径为ρ = rkf;