单选：单位负反馈系统的单位脉冲响应为c(t)=2e^(-t)-te^(-t)，则该系统的开环传递函数为（ ）。
A. (s+2)/[(s+1)^2]
B. (2s+1)/[(s+1)^2]
C. (s+1)/(s^2)
D. (2s+1)/(s^2)
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单选：当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )。
A. 乘积
B. 以上都不对
C. 代数和
D. 相比较
单选：下面的说法哪个是正确的。
A. 综合点和引出点之间可以任意换位
B. 相邻两个综合点可以互换位置
C. 相邻两个引出点不可以互换位置
D. 相邻两个综合点不可以互换位置
单选：设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求（ ）。
A. 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同
B. 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反
C. 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反
D. 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同
单选：结构图化简时，所遵循的原则为( )。
A. 环节个数不变
B. 传递函数等效
C. 每个环节的输入输出变量不变
D. 结构不变
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