STM32的DMA控制器有 个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个来协调各个DMA请求的优先权。
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在DMA处理时，一个事件发生后，外设发送一个请求信号到 。DMA控制器根据通道的 优先权 处理请求。
DMA控制器的每个通道都可以在有固定地址的 和 之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，可以通过寄存器中的和 位编程。
ST公司还提供了完善的DMA接口库函数，其位于，对应的头文件为 。
在STM32中，从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx和USARTx)产生的7个请求，通过逻辑输入到DMA控制器，这样同时 请求有效。
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