为了把描述事件的数据结构统一起来，µC/OS-II中使用叫做（）的数据结构来描述信号量、互斥信号量、邮箱和消息队列这些事件。
查看答案
在µC/OS-II中，使用消息队列可在任务之间传递多条消息。消息队列由3部分组成：() 、() 和 ()。
等待状态指该任务在等待某一事件的发生，例如等待某外设的I/O操作，等待某共享资源由暂不能使用变成能使用状态，等待定时脉冲的到来或等待超时信号的到来以结束目前的等待。
A. 对
B. 错
µC/OS-Ⅱ允许用户动态改变任务的优先级，即在程序运行期间，用户可以通过调用OSTaskChangePrio()来改变任务的优先级。
A. 对
B. 错
µC/OS-Ⅱ中，任务的优先级是在创建时指定的，不允许用户动态改变。
A. 对
B. 错
微信支付 
支付宝支付