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一闭环系统的开环传递函数为8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)],则该系统为( )

A. 0型系统,开环增益为8
B. I型系统,开环增益为8
C. I型系统,开环增益为4
D. 0型系统,开环增益为4

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一系统的开环传递函数为3(s+2)/[s(2s+3)(s+5)],则系统的开环增益和型次依次为

A. 0.4,Ⅰ
B. 0.4,Ⅱ
C. 3,Ⅰ
D. 3,Ⅱ

单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s(s+2)],试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

A. 0
B. 1
C. 2
D. 无穷大

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