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济南地铁2号线列车退行防护标准，列车退行速度超过__km/h，列车实施紧急制动

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单套ATO子系统为__的冗余结构

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ATP地面设备连续地向列车传输可靠的__报文信息

基于无线通道实现车地无线数据传输的ATC系统属于__信号系统