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组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

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具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。

平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。（填写数字）

在平面机构中若引入一个高副将引入__个约束，而引入一个低副将引入_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是（填写数字和字母）。

当机构的自由度>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

A. 对
B. 错