以下关于线性机器人手动操作限制情形，叙述错误的是（ ）
A. 机械手型内下降后，不能做垂直或水平动作
B. 无开模完成信号，机械手也可以做型内下降动作
C. 在型内安全区范围内，机械手下降后可以做横行动作
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机械手臂目前停在型外800mm处，要让机械手臂回到原点，以下指令正确的是（）
A. 横入 800 80% 0.5
B. 横入 0 80% 0.5
C. 横出 800 80% 0.5
D. 横出 0 80% 0.5
机械手臂目前停在型外600mm处，要让机械手臂移动到型外800mm位置，以下指令正确的是（）
A. 横出 200 100% 0.5
B. 横出 600 100% 0.5
C. 横出 800 100% 0.5
原点复归时，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定（ ）
A. 对
B. 错
原点复归时，遇到紧急情况可按停止键或紧急停止开关停止原点复归动作（ ）
A. 对
B. 错
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