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标准化组织（ISO）定义工业机器人是一种能、、、的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业

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工业机器人编写程序流程中，编写是指按照工艺流程将机器人程序的通过流程图表示出来

力控制方式的输入量和反馈量是__信号

对于一般事故隐患，根据隐患治理的分级，由企业公司负责人或者有关人员负责组织整改，整改情况不需要安排专人进行确认（）

A. 正确
B. 错误

事故隐患分为基础管理类隐患和生产现场类隐患（）

A. 正确
B. 错误