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PWM逆变电路的调制方式有（）、（）、（）。

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按逆变后能量馈送去向不同，逆变器可分为（）逆变器与（）逆变器两大类。

逆变失败是由于主电路元件损坏、触发脉冲丢失、电源缺相或是逆变角太小造成的。

A. 对
B. 错

简述什么是逆变失败？形成的原因是什么？

简述PWM控制的基本原理?