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尖指比较适合于夹持小型或柔性工件

A. 对
B. 错

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磁吸式末端执行器不破坏工件表面，各种工况下均可采用。

A. 对
B. 错

手臂的动作有回转、伸缩、复合三种方式

A. 对
B. 错

机器人连杆坐标系中的四个参数分别为是杆长度、扭角，连杆距离和连杆转角.

A. 对
B. 错

用三个单位矢量相对于参考坐标系的方向正弦组成的矩阵来建立当前坐标系。

A. 对
B. 错