题目内容

线性定常系统的误差就是偏差的条件是（）。

A. 反馈通道的传递函数H(s)=1
B. 反馈信号B(s)=1
C. 开环传递函数G(s)H(s)=1
D. 前向通道传递函数G(s)=1

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控制系统的误差是（）之差。

A. 期望输出与实际输出
B. 给定输入与实际输出
C. 瞬态输出与稳态输出
D. 扰动输入与实际输出

下列选项属于闭环控制系统的时域性能指标的是（）。

A. 相位裕量
B. 输入信号频率
C. 最大超调量
D. 系统带宽

反应系统动态精度的指标是（）。

A. 超调量
B. 调整时间
C. 上升时间
D. 振荡次数

控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）环节。

A. 微分和比例环节
B. 惯性和比例环节
C. 比例和积分环节
D. 比例和延时环节