题目内容

机器人系统编程要求有（）

A. 能够建立世界坐标系。
B. 能够描述机器人作业。
C. 能够描述机器人运动。
D. 允许用户规定执行流程。
E. 具有良好的编程环境。

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机器人系统编程功能有（）

A. 在线修改和重启功能
B. 传感器输出和程序追踪功能
C. 仿真功能
D. 人机接口和综合传感信号

对象级编程语言特点有（）

A. 编程级别比动作语言高级
B. 较强感知能力
C. 良好的开放性
D. 较强的数字计算和数据处理能力

机器人语言基本功能有（）

A. 运算
B. 决策
C. 通讯
D. 工具指令
E. 传感器数据处理

工业级机器人按照作业描述水平的高低分为（）、（）和（）三类。