题目内容

有一组作业，其提交时间及运行时间如下表所示，在单道程序管理系统中，采用响应比高者优先高度算法，给出调度顺序，各作业的周转时间，并算出平均周转时间和平均带权周转时间。（按十进制计算）

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关节运动指令的特点是( )。

A. 对路径精度要求不高
B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆张

线性运动指令的特点是()。

A. 对路径精度要求不高
B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

圆弧运动指令的特点是()

A. 对路径精度要求不高
B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

在线示教的流程不包括（）。

A. 运动轨迹示教
B. 新建作业程序
C. 设定作业条件和作业任务
D. 运行确认