工商营业执照
经办人身份证明
按照国家税务总局规定式样制作的财务印章或发票专用章印模
税务登记证件
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2015年1月，甲公司与乙公司签订劳务派遣协议，派遣刘某到乙公司从事临时性工作。2015年5月，临时性工作结束，两公司未再给刘某安排工作，也未再向其支付任何报酬。2015年7月，刘某得知自2015年1月被派遣以来，两公司均未为其缴纳社会保险费，遂提出解除劳动合同。
要求：
根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列问题。
刘某解除劳动合同应采取的方式是（）。
A. 无须事先告知公司即可解除 B.应提前30日通知公司解除 C.可随时通知公司解除 D.应提前3日通知公司解除
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