工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
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工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
A. 对
B. 错
工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备。
A. 对
B. 错
下列不是工业机器人的主要技术参数的是（ ）。
A. 自由度
B. 定位精度/重复定位精度
C. 工作范围
D. 重量
在三维空间中描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要（ ）个自由度。
A. 6
B. 5
C. 4
D. 3
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