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主减速器的齿轮有（)（)（)和（)等形式。

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简述机会成本的含义并举一个说明机会成本的例子。

用简单随机抽样方法抽取样本单位，如果要使抽样平均误差降低50%，则样本容量需扩大到原来的（)。

A. 2倍
B. 3倍
C. 4倍
D. 6倍

某商店报告期与基期相比，销售额增长了6.5%，销售量增长了 6.5%，则价格（)。

A. 增长6.5%
B. 增长1%
C. 增长13%
D. 没有变化

使用PID指令要注意什么问题？PID的含义是什么？