材料一：公元前2世纪，西北陆上丝绸之路开通，揭开了中国历史和中外文化交流史的新篇章。——摘自《中外文化交流史》（王介南）材料二：唐代中国，是世界文化的重心，是世界历史演进的总动脉。融合域外文化的唐文化成了世界性文化，深为当时世界各国人民所向往。他们把域外文化带入唐土，又把唐文化传播四方，促进了中外文化大交流。——摘自《中外文化交流史》（王介南）材料三泉州文物古迹星罗棋布，是“多宗教博物馆”图10、图11所示的宗教遗迹是它的一部分。——摘自《泉州历史》
（1）据材料一和所学知识，指出丝绸之路的开辟时间和开辟者。