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自编一个追逐游戏。

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竞赛方法的选择要坚持：公正性原则、合理性原则、（)原则。

简述竞赛规程的导向作用。

图5-22所示机构，曲柄OA=100mm，以匀角速度ω=2rad/s转动。已知CD=3CB。求：图示位置A、B、E三点恰在一条水平直线，且CD⊥ED时，点E的速度。

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