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简述药动学DDI含义。

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ABB最小的工业机器人型号是？

A. IRB120
B. IRB100
C. IRB1200
D. IRB4600

IRB120的荷重能力是（）Kg?

A. 25
B. 3
C. 10
D. 5

IRB120的工作范围是（）mm.

A. 250
B. 480
C. 580
D. 1000

ABB第一台人机协作机器人叫（）

A. IRB120
B. yumi
C. ABB-01