关于ABB机器人I/O通信接口的说明,正确的有( )
ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪,常用的标准I/O板有DSQC651和DSQC652;
B. ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且可以在机器人的示教器上实现与PLC相关的操作。
C. RS232通信、OPC server、Socket Message是与PC通信时的通信协议,PC通信接口需要选择选项PC-INTERFACE才可以使用。
D. 如果使用ABB标准I/O板,就必须有DeviceNet的总线。
定义DSQC652板总线连接时,会修改以下哪些参数?( )
A. I/O板类型
B. Address
C. 工具重心
D. 工具体积
针对输入信号分配,以下范围正确的有?( )
A. 门传感器,DI00-DI03;
B. 门传感器,DI01-DI04;
C. 外部控制,DI07-DI11;
D. 外部控制,DI07-DI15
以下哪些是不同厂商的现场总线协议?( )
A. OPC server;
B. DeviceNet;
C. Socket Message;
D. Profibus-DP;
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