在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制前进的按键是()
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在进行激光雷达性能检测时,第二个输入的命令是()
A. cddata/rlidar_ws/
B. sourcedevel/setup.bash
C. roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch
Dpythonscripts/record_bag.py
在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,粗略标定的命令是()
A. cyber_launchstopmodules / localization / launch / msf _ local
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch
C. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch
D. $roslaunch but _ calibration _ camera _ velodyne coloring . Launch
在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,查看定位数据的命令是()
A. topic:/apollo/localization/msf_lidar/apd
B. cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local
C. .Pythonscripts/record_bag.py--stopl D.bash/apolo/scripts/msf_local_evaluation.sh01—05—12—46—40/
智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况,进行舒适、节能、高效的正确决策,常用的决策方法有()等
A. 状态机
B. 决策树
C. 深度学习
D. 增强学习