用溶剂提取环烯醚萜苷时,常在植物材料粗粉中伴入碳酸钙或氢氧化钡,目的是：
A. 抑制酶活性
B. 增大溶解度
C. 中和植物酸
D. A和C
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1. 青蒿素是一种具有二萜骨架的过氧化物，是由国外研制的一种高效抗疟活性物质。
A. 对
B. 错
水蒸汽蒸馏法是提取挥发油最常用的方法。
A. 对
B. 错
关于MoveJ的描述哪一条是不正确的?
A. 指令名后的点位数据类型是jointtarget数据
B. 两点之间运动轨迹不一定为直线
C. 空间位置间的大范围转移常用MoveJ
D. MoveJ指令是关节移动指令
轨迹类应用中不常用的数据类型为?
A. 有效载荷数据
B. 工具类坐标数据
C. 工件坐标系数据
D. robtarget点位数据
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